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標題: 科學家靠AI系統導航讓無人機避過空中移動物體 [打印本頁]

作者: jiunn36    時間: 2019-6-16 05:17 PM     標題: 科學家靠AI系統導航讓無人機避過空中移動物體

[attach]127674315[/attach]  無人機的應用越來越普及﹐相關技術也一直在進步。最近有大學研究出可讓無人機有效避開空中移動物體的人工智慧系統﹐而且只需用到機上鏡頭和處理器。
  來自University of Maryland和ETH Zurich的科學家研究的EVDodge系統﹐利用全新的導航概念﹐引導無人機避開高速空中拋物線飛行物體。研究人員表示﹐這AI系統是基於代理硬體限制和時序/計算限制知識而設計﹐據知﹐這是第一個在4旋翼飛行器使用事件攝影機進行動態避障﹐基於深度學習的解決方案。
  這個技術需要利用無人機的事件攝影機﹐也就是擁有低延遲和高動態範圍的感光元件﹐以及一個低解析度的底置式鏡頭﹐配合聲納和慣性量度裝置﹐收集數據後利用人工智慧模型﹐分析物體並計算空中拋物線飛行路徑﹐進而迴避。這技術可避免無人機被有意或無意投擲的物品擊落﹐確保安全運作﹐另外這個技術也可讓無人機追蹤其他無人機﹐應用範圍頗大。



作者: reskic    時間: 2019-6-17 03:32 AM

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